Audi Q5 ACC ausgefallen – Fehler U023500, 01319 und 02001 erfolgreich behoben

Fehlerbild: ACC ohne Funktion

Das Fahrzeug zeigte eine Störung im Fahrerassistenzsystem. Beim vollständigen Fahrzeugscan wurden Fehler in mehreren Steuergeräten gefunden.

Besonders auffällig: In der Bremsenelektronik und weiteren Steuergeräten waren Kommunikationsfehler zur automatischen Distanzregelung abgelegt.

Gespeicherte Fehlercodes

In der Bremsenelektronik und weiteren Steuergeräten waren unter anderem folgende Fehler gespeichert:

Diese Fehler zeigen, dass andere Steuergeräte das ACC-Radar beziehungsweise das Steuergerät für die Abstandsregelung nicht mehr erreichen konnten.

Der Hauptfehler im Steuergerät 13 – Distanzregelung

Entscheidend war der Blick in das eigentliche Steuergerät für die Distanzregelung. Dort war der Hauptfehler abgelegt:

Damit war klar: Das Problem lag nicht nur als Folgefehler in anderen Steuergeräten vor. Das Radarsteuergerät selbst konnte nicht mehr korrekt mit dem Fahrzeugnetzwerk kommunizieren.

Diagnose mit THINKTOOL EURO 394 und Datenbank

Für die Diagnose wurde das THINKTOOL EURO 394 eingesetzt. Nach dem vollständigen Systemscan konnten die betroffenen Steuergeräte und Fehlercodes schnell eingegrenzt werden.

Über die angebundene Datenbank wurden anschließend Schaltpläne, Pinbelegungen, Spannungsversorgung und CAN-Leitungen des Radarsteuergeräts geprüft.

Gerade bei solchen Kommunikationsfehlern ist der Zugriff auf technische Informationen entscheidend. Ohne passende Schaltpläne lässt sich schwer beurteilen, ob ein Problem am Steuergerät, an der Spannungsversorgung, an Massepunkten oder an der Datenleitung liegt.

Ursache gefunden: Korrosion am ACC-Radar

Nach dem Ausbau des ACC-Radars zeigte sich die eigentliche Ursache des Problems:

• Korrosion an den Kontakten des Radarsteuergeräts
• Beschädigte Pins am Anschluss
• Korrodierte Steckverbindung
• Gestörte Kommunikation zum Fahrzeugnetzwerk

Durch diese Beschädigungen konnte das Radar nicht mehr sauber mit den anderen Steuergeräten kommunizieren. Die Folge waren die Fehler U023500, 01319 und 02001.

Radar instandgesetzt statt ersetzt

Anstatt das komplette ACC-Radar direkt zu ersetzen, wurde das Radarsteuergerät professionell instandgesetzt.

Zusätzlich wurde die beschädigte Steckverbindung neu eingepinnt und die Verkabelung wieder korrekt hergestellt.

Nach der Instandsetzung war die Kommunikation zum Radarsteuergerät wiederhergestellt. Die Kommunikationsfehler konnten gelöscht werden und traten anschließend nicht erneut auf.

Neuer Fehler nach der Reparatur: 00234

Nach erfolgreicher Reparatur blieb lediglich ein neuer Fehler im System zurück:

Dieser Fehler ist nach einer Demontage oder Reparatur des Radars nicht ungewöhnlich. Er zeigt im Prinzip, dass das Radarsteuergerät wieder erreichbar ist und nun eine korrekte Kalibrierung beziehungsweise Ausrichtung benötigt.

Statische Kalibrierung des ACC-Radars

Im nächsten Schritt wurde das Radar statisch kalibriert und exakt ausgerichtet.

Dabei wird das Radar über das passende Kalibriersystem und die Diagnosefunktion in die korrekte Position gebracht. Erst danach kann das ACC-System wieder zuverlässig arbeiten.

Nach erfolgreicher Kalibrierung war die automatische Distanzregelung wieder funktionsfähig und sämtliche Fehler konnten dauerhaft gelöscht werden.

Video: Audi Q5 ACC Fehler von der Diagnose bis zur Kalibrierung

Im folgenden Video zeigen wir den kompletten Ablauf:

• Fehleranalyse mit THINKTOOL EURO 394
• Schaltpläne über die Datenbank
• Radar instandgesetzt und neu verkabelt
• Radar statisch kalibriert

Verwendete Lösungen in diesem Praxisfall

Warum dieser Fall für Werkstätten interessant ist

Kommunikationsfehler wie U023500, 01319 oder 02001 führen schnell zu der Vermutung, dass ein Steuergerät komplett ersetzt werden muss.

Dieser Fall zeigt jedoch, dass eine strukturierte Diagnose viel Geld sparen kann. Durch das Prüfen von Spannungsversorgung, Pinbelegung, Steckverbindung und Datenleitungen wurde die tatsächliche Ursache gefunden.

Erst nach der Instandsetzung war der Folgefehler 00234 sichtbar, der anschließend durch eine korrekte Radar-Kalibrierung behoben wurde.

Fazit

Beim Audi Q5 war das ACC-System aufgrund einer gestörten Kommunikation zum Radarsteuergerät ausgefallen.

Die Fehler U023500, 01319 und 02001 wurden durch Korrosion am Radaranschluss und eine beschädigte Steckverbindung verursacht. Nach der Instandsetzung des Radars, der Reparatur der Verkabelung und der anschließenden Kalibrierung war die automatische Distanzregelung wieder vollständig funktionsfähig.